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• 100 1_ |a 20050316d2004 km y0chiy0120 ea

• 101 __ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 2_ |a a z 000yy

• 106 1_ |a r

• 200 __ |a 机器人机械系统原理 |A ji qi ren ji xie xi tong yuan li |e 理论、方法和算法 |f (加) Jorge Angeles著 |F (jia)Jorge Angeles zhu |g 宋伟刚译 |G song wei gang yi

• 210 _0 |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2004

• 215 _0 |a xiv,385页 |c 图 |d 26cm

• 225 __

• 300 __

• 305 __ |a 据美国Spriger-Verlag公司2003年英文版译出

• 306 __ |a 由德国施普林格出版社授权机械工业出版社出版

• 312 __ |a 并列英文题名取自版权页。

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 安杰利斯

• 320 __ |a 有书目 (第361-372页)。

• 330 __ |a 本书主要内容包括：解藕结构串联操作手的运动力学和动力学；轨迹规划；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。

• 461 _1 |1 2001

• 510 __ |a Fundamentals of robotic mechanical systems |z eng

• 517 __ |a 理论、方法和算法 |A li lun、fang fa he suan fa

• 606 __ |a 机器人 |x 机械系统

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 __ |4 著 |a 安杰利斯, |A an jie li si, |b J. |f 1943- |g (Angeles, Jorge),

• 702 __ |4 译 |a 宋伟刚 |A song wei gang

• 801 __ |a CN |b ATTC |c 20050316

• 905 __ |a ASTU |d TP242/7

• 915 __ |d TP242 |e 7 |b 309655-7