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• 010 __ |a 978-7-121-49327-0 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a 智能机器人系统控制技术 |A zhi neng ji qi ren xi tong kong zhi ji shu |f 王志东[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 193页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养 工信学术出版基金

• 304 __ |a 编著者还有：毕盛、王伟、(美)张启毅、陈江城、宋金华

• 330 __ |a 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。

• 606 0_ |a 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 王志东 |A wang zhi dong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽批 |c 20250313