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• 005 20171227141800.0

• 010 __ |a 978-7-5641-7365-4 |d CNY92.00

• 100 __ |a 20171030d2017 em y0chiy50 ba

• 101 1_ |a eng |c spa

• 102 __ |a CN |b 320000

• 105 __ |a ak z 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a Effective robbtics programming with ROS |A Effective Robbtics Programming With Ros |d = ROS高效机器人编程 |f Anil Mahtani ... [等] 著 |z chi

• 205 __ |a 影印版

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2017.10

• 215 __ |a xiv, 441页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: Luis Sanchez, Enrique Fernandez, Aaron Martinez

• 314 __ |a Mahtani规范汉译姓: 马哈塔尼 Sanchez规范汉译姓:桑切斯 Fernadez规范汉译姓:费尔南德斯 Martinez规范汉译姓: 马丁内斯

• 320 __ |a 有索引

• 324 __ |a 据原书第3版影印

• 330 __ |a 本书通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。

• 510 1_ |a ROS高效机器人编程 |z chi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 马哈塔尼 |A ma ha ta ni |g (Mahtani, Anil) |4 著

• 701 _1 |a 费尔南德斯 |A fei er nan de si |g (Fernandez, Enrique) |4 著

• 701 _1 |a 马丁内斯 |A ma ding nei si |g (Martinez, Aaron) |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20171030

• 905 __ |a LIB |d TP242/93