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• 200 1_ |a 冗余空间机器人操作臂 |A rong yu kong jian ji qi ren cao zuo bi |e 运动学、轨迹规划及控制 |f 徐文福, 梁斌著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017

• 215 __ |a x, 336页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第329-336页)

• 330 __ |a 本书对冗余空间机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述, 包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制等。

• 517 1_ |a 运动学、轨迹规划及控制 |A yun dong xue 、 gui ji gui hua ji kong zhi

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 操作臂

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 著

• 701 _0 |a 梁斌 |A liang bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20171222

• 905 __ |a LIB |d TP242/95