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• 010 __ |a 978-7-111-70971-8 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 机器人操作系统（ROS）及仿真应用 |A ji qi ren cao zuo xi tong（ROS）ji fang zhen ying yong |f 刘相权，张万杰编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 297页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Robot operating system (ROS) and its simulation application

• 330 __ |a 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了介绍，最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。

• 510 1_ |a Robot operating system (ROS) and its simulation application |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 刘相权 |A liu xiang quan |4 编著

• 701 _0 |a 张万杰 |A zhang wan jie |4 编著