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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |f (美) 约翰 J. 克雷格著 |d = Introduction to robotics |e mechanics and control |f John J. Craig |g 贠超, 王伟译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 301页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 300 __ |a 华章IT

• 305 __ |a 据原书第4版译出

• 306 __ |a 由Pearson Education(培生教育出版集团)授权出版，仅限中国大陆地区销售

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Introduction to robotics : mechanics and control |A Introduction To Robotics : Mechanics And Control |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 克雷格 |A ke lei ge |g (Craig, John J.) |4 著

• 702 _0 |a 贠超 |A yun chao |4 译

• 702 _0 |a 王伟 |A wang wei |4 译

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20180305

• 905 __ |a LIB |d TP24/58