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• 200 1_ |a 基于事件触发的移动机器人预测控制技术 |A ji yu shi jian chu fa de yi dong ji qi ren yu ce kong zhi ji shu |f 贺宁著

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 143页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书共10章，第1、2章是绪论和移动机器人建模；第3至6章分别阐述了多种情况下事件触发鲁棒预测控制策略；第7章介绍了基于机器学习的移动机器人预测控制参数整定技术；第8章研究了事件触发模型预测控制策略的网络安全问题；第9、10章为试验验证内容。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 贺宁 |A he ning |c (自动化技术) |4 著