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• 010 __ |a 978-7-03-065023-8 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 水下机器人现代设计技术 |A shui xia ji qi ren xian dai she ji ji shu |d = Modern design technology of underwater vehicles |f 刘贵杰, 谭华著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 306页, [15] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术, 介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用, 并以作者及研究团队的科研成果为主线, 系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章, 包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。

• 510 1_ |a Modern design technology of underwater vehicles |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 设计

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘贵杰 |A liu gui jie |4 著

• 701 _0 |a 谭华 |A tan hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20200913

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/47