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• 010 __ |a 978-7-5170-6783-2 |d CNY32.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下仿生机器人 |A shui xia fang sheng ji qi ren |f 娄保东著

• 210 __ |a 北京 |c 中国水利水电出版社 |d 2018.08

• 215 __ |a 95页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第91-95页)

• 330 __ |a 本书从仿生学基本概念和理论入手, 结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型, 最终由先进的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面, 通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。最终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实验仪器进行科学数据采集和回传等功能。

• 510 1_ |a Underwater bionic robot |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 仿生机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 娄保东 |A lou bao dong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 万品图书 |c 20181026

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/34