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• 010 __ |a 978-7-118-12471-2 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 机器人触觉感知的原理与方法 |A ji qi ren chu jue gan zhi de yuan li yu fang fa |d = Principles and methods of robotic tactile perception |f 孙富春, 刘华平, 方斌著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024.6

• 215 __ |a xix, 170页, 8页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机器人技术丛书 |A zhi neng ji qi ren ji shu cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国防科技图书出版基金

• 320 __ |a 有书目 (第164-170页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用, 主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

• 333 __ |a 本书可供自动化、计算机与电子技术等领域的研究生与高年级本科生参考, 也可作为从事机器人与自动化领域相关研究人员的参考读物

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人技术丛书

• 510 1_ |a Principles and methods of robotic tactile perception |z eng

• 606 0_ |a 机器人触觉 |A ji qi ren chu jue |x 触觉传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孙富春 |A sun fu chun |4 著

• 701 _0 |a 刘华平 |A liu hua ping |4 著

• 701 _0 |a 方斌 |A fang bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241009

• 905 __ |a LIB |d TP242.6/98