机读格式显示(MARC)

• 000 01471nam 2200301 450

• 001 0000394492

• 005 20170316141400.0

• 010 __ |a 978-7-111-53380-1 |b 精装 |d CNY159.00

• 100 __ |a 20160524d2016 em y0chiy0110 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人手册 |A ji qi ren shou ce |i 机器人基础 |d = Springer handbook of robotics |h 第1卷 |f (意) 布鲁诺·西西利来诺(Bruno Siciliano), (美) 欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑 |g 《机器人手册》翻译委员会译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 358页 |c 图 |d 27cm

• 306 __ |a 本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内 (不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区) 出版与发行

• 320 __ |a 有书目 (第352-358页)

• 330 __ |a 本书共分两篇, 分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法; 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别, 又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。

• 500 10 |a Springer handbook of robotics |A Springer Handbook Of Robotics |m Chinese

• 517 1_ |a 机器人基础 |A ji qi ren ji chu

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |j 手册

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |c (意) |a 西西利来诺 |A xi xi li lai nuo |c (Siciliano, Bruno) |4 编辑

• 701 _1 |c (美) |a 哈提卜 |A ha ti bo |c (Khatib, Oussama) |4 编辑

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20170316

• 905 __ |a LIB |d TP242/63:1