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- 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 基础理论与应用实践 |d = Robotics |e theory and application |f 徐文福编著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020.5
- 215 __ |a 387页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie
- 300 __ |a “双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 320 __ |a 有书目 (第380-387页)
- 330 __ |a 本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验,对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述,主要包括机器人系统的组成、分类和发展简史、运动学建模与轨迹规划、静力学与动力学分析、运动控制与柔顺控制、机器人感知等内容。
- 333 __ |a 机器人工程、智能制造工程及相关专业人员。
- 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列
- 510 1_ |a Robotics |e theory and application |z eng
- 517 1_ |a 基础理论与应用实践 |A ji chu li lun yu ying yong shi jian
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- 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20200602