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• 010 __ |a 978-7-118-13291-5 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 并联机器人动力学建模和运动控制 |A bing lian ji qi ren dong li xue jian mo he yun dong kong zhi |f 程晨 ... 等著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024.04

• 215 __ |a 116页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 袁晓静, 阳能军, 罗伟蓬, 曾繁琦

• 320 __ |a 有书目 (第109-116页)

• 330 __ |a 本书共分为7章, 主要内容涉及仿人咀嚼机器人的动力学建模和运动控制的研究工作。第1章为绪论, 涉及咀嚼机器人、并联机构的寄生运动和冗余驱动的研究现状 ; 第2章进行机构的运动学分析 ; 第3章采用多种建模方法进行机构的刚性动力学逆解 ; 第4章建立了机构的线弹性动力学模型 ; 第5章使用基于模型降阶技术, 分析了弹动力学性能 ; 第6章进行了基于分布力矩前馈的运动控制研究 ; 第7章对未来工作展望。

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 机器人 |x 动力学模型 |x 研究

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 机器人 |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 程晨 |A cheng chen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20240508

• 905 __ |a LIB |d TP242.3/26