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• 010 __ |a 978-7-111-63349-5 |d CNY159.00

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• 200 1_ |a 移动机器人学 |A yi dong ji qi ren xue |e 数学基础、模型构建及实现方法 |d = Mobile robotics |e mathematics, models, and methods |f (美)阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly)著 |g 王巍, 崔维娜等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 567页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 306 __ |a 本书原版由剑桥大学出版社出版 本书简体字中文版由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面, 涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等; 系统模型方面, 涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等; 传感器技术方面, 涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器; 算法方面, 涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Mobile robotics |e mathematics, models, and methods |z eng

• 517 1_ |a 数学基础、模型构建及实现方法 |A shu xue ji chu 、mo xing gou jian ji shi xian fang fa

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |c (美) |a 凯利 |A kai li |c (Kelly, Alonzo) |4 著

• 702 _0 |a 王巍 |A wang wei |4 译

• 702 _0 |a 崔维娜 |A cui wei na |4 译

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20200910

• 905 __ |a LIB |d TP242/114