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• 010 __ |a 978-7-04-033483-8 |b 精装 |d CNY89.00

• 092 __ |a CN |b 人天639-3254

• 100 __ |a 20140918d2014 ekmy0chiy0110 ea

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• 200 1_ |a 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 |A ji gou xue yu ji qi ren xue de ji he ji chu yu xuan liang dai shu |d Geometrical foundations and screw algebra for mechanisms and robotics |f 戴建生著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2014.07

• 215 __ |a 10,11,457页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器工程前沿著作系列 |A Ji Qi Gong Cheng Qian Yan Zhu Zuo Xi Lie

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu

• 330 __ |a 本书内容包括几何基础、旋量代数与李群、李代数、旋量系理论及机构约束与自由运动、旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用等。

• 333 __ |a 本书适合从事机构学和机器人科学研究的本科生、研究生、教师以及科研人员阅读。亦可作为数学、计算机、控制等相关领域科研人员的参考读物

• 461 _0 |1 2001 |a 机器工程前沿著作系列

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Geometrical foundations and screw algebra for mechanisms and robotics |z eng

• 606 0_ |a 机构学 |A Ji Gou Xue |x 几何基础

• 606 0_ |a 机构学 |A Ji Gou Xue |x 旋量

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |x 几何基础

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |x 旋量

• 606 0_ |a 机构学 |A Ji Gou Xue

• 606 0_ |a 几何基础 |A Ji He Ji Chu

• 606 0_ |a 旋量 |A Xuan Liang

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 690 __ |a TH112 |v 5

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 戴建生 |A dai jian sheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20140918

• 856 __ |u 9787040334838.jpg

• 905 __ |a LIB |d TH112/13

• 962 __ |a 5289957