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• 010 __ |a 978-7-5661-1168-5 |d CNY42.00

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• 200 1_ |a 海洋运载器运动建模 |A hai yang yun zai qi yun dong jian mo |f 付明玉, 王元慧, 王成龙编著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2017.01

• 215 __ |a 282页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 黑龙江省精品图书出版工程项目

• 314 __ |a 付明玉, 女, 现为哈尔滨工程大学教授, 海洋装置与控制技术研究所副所长, 博士生导师。王元慧, 女, 副教授, 副博士生导师。王成龙, 男, 讲师。

• 320 __ |a 有书目 (第279-282页)

• 330 __ |a 本书首先介绍船舶的基础概念, 从船舶概论入手, 使读者具有一定的船舶基础知识, 从理论上讲述了海洋运载器六自由度运动方程的推导过程, 从六自由度模型进一步得到水平面运动方程和垂直面运动方程, 并给出海洋运载器运动的稳定性和操纵性分析, 最后给出了两个海洋运载器数学模型的应用案例, 模拟器用船舶六自由度运动模型、全垫升气垫船四自由度运动模型。

• 333 __ |a 工业和信息化部“十二五”规划教材

• 606 0_ |a 船舶操纵 |A chuan bo cao zong |x 控制系统 |x 动力学模型 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a U664.82 |v 5

• 701 _0 |a 付明玉 |A fu ming yu |4 编著

• 701 _0 |a 王元慧, |A wang yuan hui |f 1981- |4 编著

• 701 _0 |a 王成龙, |A wang cheng long |f 1978- |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20170317

• 905 __ |d U664.82