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• 010 __ |a 978-7-111-67669-0 |d CNY55.00

• 100 __ |a 20210708d2021 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人 |A zi zhu yi dong ji qi ren |f 熊蓉 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 255页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材 |A zhe jiang da xue xin gong ke ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 王越, 张宇, 周春琳

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第249-255页)

• 330 __ |a 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算, 刚性物体三维运动的表示、建模以及计算, 概率估计问题建模与求解等。

• 333 __ |a 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材 (电气工程及其自动化、自动化专业) 中国大学MOOC配套教材

• 410 _0 |1 2001 |a 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Autonomous mobile robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 熊蓉 |A xiong rong |4 编著

• 701 _0 |a 王越 |A wang yue |4 编著

• 701 _0 |a 张宇 |A zhang yu |4 编著

• 701 _0 |a 周春琳 |A zhou chun lin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20210708

• 905 __ |a LIB |d TP242/188