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• 010 __ |a 978-7-121-49173-3 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a ROS 2智能机器人开发实践 |A ROS2 zhi neng ji qi ren kai fa shi jian |f 胡春旭, 李乔龙著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2025.1

• 215 __ |a xvi, 476页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 通用智能与大模型丛书 |A tong yong zhi neng yu da mo xing cong shu

• 314 __ |a 胡春旭, ROS机器人社区“古月居”创始人, D-Robotics开发者生态负责人。李乔龙, ROS机器人社区“古月居”负责人, 负责古月居社区生态的推广、建设和产品研发。主导设计了古月居Origin系列机器人套件。

• 330 __ |a 本书以ROS 2核心原理为主线, 以机器人开发实践为重心, 在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上, 介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法, 剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法, 配有大量图表、源码等, 帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时, 深入理解基于ROS 2的机器人开发方法, 从而将书中的内容用于实践。

• 333 __ |a 本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者, 也适合有一定经验的机器人开发工程师, 同时可以作为资深机器人开发者的参考手册

• 410 _0 |1 2001 |a 通用智能与大模型丛书

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 胡春旭 |A hu chun xu |4 著

• 701 _0 |a 李乔龙 |A li qiao long |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241213