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• 005 20211228161458.0

• 010 __ |a 978-7-111-67669-0 |d CNY55.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人 |A zi zhu yi dong ji qi ren |f 熊蓉[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 255页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)中国大学MOOC配套教材 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Autonomous mobile robot

• 330 __ |a 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法等。

• 510 1_ |a Utonomous mobile robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 熊蓉 |A xiong rong |4 编著