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• 200 1_ |a 多旋翼鲁棒三维视觉跟踪 |9 duo xuan yi lu bang san wei shi jiao gen zong |f 付强,郑子亮著

• 210 __ |a 北京 |c 冶金工业出版社 |d 2020.3

• 215 __ |d 24cm

• 330 __ |a 本书研究多旋翼的鲁棒三维视觉跟踪，属于机器人、机器视觉和计算机科学等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章主要针对本书用到的基础知识进行介绍。第3章针对由多透视摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第4章针对由多鱼眼摄像机组成的系统，提出了一种基于自由运动一维标定物的多摄像机标定方法。第5章研究多旋翼仅处于单个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第6章研究多旋翼处于多个摄像机视场内的鲁棒位姿估计问题。第7章搭建一套基于多摄像机的多旋翼三维视觉跟踪系统，并对系统性能进行评估。

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |x 视觉跟踪 |x 英文

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 付强 |9 fu qiang |4 亮著

• 701 _0 |a 郑子亮 |9 zheng zi liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 91CIP |c 20200331

• 905 __ |a LIB |d TP273/321