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• 010 __ |a 978-7-03-073054-1 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 机器人技术基础与应用 |A ji qi ren ji shu ji chu yu ying yong |f 主编陈柏, 吴青聪

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 186页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 航空航天领域智能制造丛书 |A hang kong hang tian ling yu zhi neng zhi zao cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第185-186页)

• 330 __ |a 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求, 立足“两化融合”特色, 详细地介绍了机器人技术的基本原理及其典型应用。分为6章, 主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数 ; 机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学 ; 并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学 ; 机器人感知系统、驱动系统 ; 机器人控制方法、控制装置 ; 机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。

• 333 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划教材 新形态教材

• 410 _0 |1 2001 |a 航空航天领域智能制造丛书

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 陈柏 |A chen bai |4 主编

• 701 _0 |a 吴青聪 |A wu qing cong |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20221026

• 905 __ |a LIB |d TP24/69