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• 010 __ |a 978-7-111-70256-6 |d CNY55.00

• 099 __ |a CAL 012022070842

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• 200 1_ |a 工业机器人及其应用 |A gong ye ji qi ren ji qi ying yong |f 主编郗安民, 何春燕

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 285页, [1] 叶图版 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用, 从工业机器人应用及集成系统设计出发, 引入大量实际工程范例, 是一部系统介绍机器人技术与原理, 特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章, 内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、外围设备及装置、感觉系统、控制系统、生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、轨迹规划与编程、运动学。每章均附有习题。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等新工科机器人工程系列教材

• 510 1_ |a Industrial robot and applicaiton |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 郗安民 |A xi an min |4 主编

• 701 _0 |a 何春燕 |A he chun yan |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20220909

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/134