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• 010 __ |a 978-7-111-76572-1 |d CNY69.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构创新设计 |A ji qi ren ji gou chuang xin she ji |f 孙涛 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.12

• 215 __ |a 316页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu xin gong ke ji qi ren gong cheng xi lie jiao cai

• 300 __ |a 中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材

• 304 __ |a 题名页题: 孙涛, 连宾宾, 杨朔飞, 霍欣明编著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书包含9章内容, 第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用, 以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础, 并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节, 包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例, 阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。

• 333 __ |a 本书可作为智能制造、机械工程或机器人相关专业的本科高年级学生以及研究生教材, 也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 510 1_ |a Innovative design of robotic mechanism |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 孙涛 |A sun tao |4 编著

• 701 _0 |a 连宾宾 |A lian bin bin |4 编著

• 701 _0 |a 杨朔飞 |A yang shuo fei |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241216

• 905 __ |a LIB |d TP24/89