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• 010 __ |a 978-7-5763-1987-3 |d CNY62.00

• 100 __ |a 20230823d2023 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多智能体系统的分布式非光滑优化控制 |A duo zhi neng ti xi tong de fen bu shi fei guang hua you hua kong zhi |e 连续时间算法设计 |d Distributed optimization and control of multi-agent system |e design of continuous-time algorithm |f 曾宪琳，洪奕光，方浩著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2023

• 215 __ |a 152页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能无人系统研究丛书 |h 第一辑

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 330 __ |a 本书从连续时间的角度介绍了典型分布式非光滑优化控制的基本模型、典型连续时间分布式优化控制算法设计和分析方法。书中介绍了非光滑分析、凸优化、图论的相关数学概念(包括微分包含、次梯度、最优性条件等)，还介绍了针对分布式非光滑优化控制问题的两类典型方法——基于次梯度的方法(第2章、第3章、第6章)和基于算子分割的方法(第4章、第5章)。

• 510 1_ |a Distributed optimization and control of multi-agent system |e design of continuous-time algorithm |z eng

• 517 1_ |a 连续时间算法设计 |A lian xu shi jian suan fa she ji

• 606 0_ |a 最优化算法 |j 教材

• 606 0_ |a 最佳控制 |j 教材

• 690 __ |a O242.23 |v 5

• 690 __ |a O232 |v 5

• 701 _0 |a 曾宪琳 |A zeng xian lin |f (1985-) |4 著

• 701 _0 |a 洪奕光 |A hong yi guang |f (1966-) |4 著

• 701 _0 |a 方浩 |A fang hao |f (1973-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20240527

• 905 __ |a LIB |d O242.23/35