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• 010 __ |a 978-7-111-74982-0 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 群体智能机器人 |A qun ti zhi neng ji qi ren |e 原理、建模与应用 |f (德) 海科·哈曼著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.04

• 215 __ |a X, 189页 |c 图 |d 23cm

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 314 __ |a 海科·哈曼 (Heiko Hamann), 徳德国吕贝克大学服务机器人学教授。他的研究重点是群体机器人、群体智能和进化机器人。他正在开发创新的方法, 利用物理、数学、化学和生物学等工具的新应用来管理机器人工程系统日益增加的复杂性。他在国际会议和国际期刊上发表了近百篇论文, 是群体智能机器人和相关领域公认的资深研究人员。

• 320 __ |a 有书目 (第167-189页)

• 330 __ |a 本书介绍了群体智能机器人技术, 讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用, 能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统, 这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法, 以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性, 以便它们能够解决困难的任务。

• 510 1_ |a Swarm robotics: a formal approach |z eng

• 517 1_ |a 原理、建模与应用 |A yuan li 、 jian mo yu ying yong

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _1 |a 哈曼 |A ha man |g (Hamann, Heiko) |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20240517

• 905 __ |d TP242.6 |f 2