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• 005 20230406110041.0

• 010 __ |a 978-7-5635-6820-8 |d CNY49.00

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• 200 1_ |a Coppeliasim在机器人仿真中的应用实例 |A Coppeliasim zai ji qi ren fang zhen zhong de ying yong shi li |f 刘相权，秦宇飞著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 252页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人和人工智能技术丛书

• 312 __ |a 封面英文题名：Application of coppeliasim in robot simulation

• 330 __ |a 本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用；对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍；在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上，进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真；对轮式移动机器人进行了运动学分析，并实现了对其的运动方真控制；使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景，综合运用软件提供的各种仿真段和方法，进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践；对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。

• 510 1_ |a Application of coppeliasim in robot simulation |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 系统仿真

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘相权 |A liu xiang quan |4 著

• 701 _0 |a 秦宇飞 |A qin yu fei |c (自动化技术) |4 著