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• 010 __ |a 978-7-5623-7640-8 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 机器人系统神经网络建模与规划 |A ji qi ren xi tong shen jing wang luo jian mo yu gui hua |f 张智军, 李星儒, 罗亚梅著

• 210 __ |a 广州 |c 华南理工大学出版社 |d 2024.10

• 215 __ |a 174页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第169-174页)

• 330 __ |a 本书内容包括如下方面: 绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术。

• 333 __ |a 本书适用作自动化类、人工智能类、计算机类专业高年级本科生、研究生教材

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 人工神经网络

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 张智军 |A zhang zhi jun |4 著

• 701 _0 |a 李星儒 |A li xing ru |4 著

• 701 _0 |a 罗亚梅 |A luo ya mei |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241202

• 905 __ |a LIB |d TP242.6/89