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• 010 __ |a 978-7-5635-6177-3 |d CNY48.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构运动学 |A ji qi ren ji gou yun dong xue |f 张英编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 225页 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人和人工智能技术丛书

• 300 __ |a 高等院校信息类新专业规划教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Kinematics of robotmechanisms

• 330 __ |a 本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法(如Sylvester结式、Bézout-Cayley结式、Dixon结式等)、吴消元法、Grobner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩阵、对偶四元数、倍四元数和几何代数(特别地，共形几何代数)。

• 510 1_ |a Kinematics of robot mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |x 机构运动分析 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张英 |A zhang ying |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20240531

• 905 __ |a LIB |d TP24/78