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- 000 02090nam0 2200361 450
- 010 __ |a 978-7-118-12265-7 |b 精装 |d CNY123.00
- 100 __ |a 20210226d2020 em y0chiy0110 ea
- 200 1_ |a 仿人机械臂的生物启发式控制 |A fang ren ji xie bi de sheng wu qi fa shi kong zhi |e 鲁棒和自适应方法 |d = Biologically inspired control of humanoid |e robot arms robust and adaptive approaches |f (美)A. 斯皮尔斯(Adam Spiers), S.G. 加尼汗(Said Ghani Khan), G. 赫尔曼(Guido Herrmann)著 |g 谭天乐 ... [等] 译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020
- 215 __ |a xi, 263页, 26页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm
- 304 __ |a 题名页题: 谭天乐, 曾强, 孙建党, 谢长生译
- 306 __ |a 本书简体中文版由Springer授权国防工业出版社独家出版
- 314 __ |a 责任者Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯; 责任者Khan规范汉译姓: 加尼汗; 责任者Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼
- 330 __ |a 本书详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识, 论述了关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构, 分析了人体典型动作的建模分析。主要讨论了几种控制算法的具体实施。论述了机器人控制的基础、操作空间控制方法、滑模控制算法。介绍了平滑关节限位的相关控制算法, 滑模最优控制算法, 考虑抗饱和补偿情况下的自适应柔顺控制。
- 500 10 |a Biologically inspired control of humanoid : robot arms robust and adaptive approaches |A Biologically Inspired Control Of Humanoid : Robot Arms Robust And Adaptive Approaches |m Chinese
- 517 1_ |a 鲁棒和自适应方法 |A lu bang he zi shi ying fang fa
- 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 仿生 |x 自适应控制
- 701 _1 |c (美) |a 斯皮尔斯 |A si pi er si |c (Spiers, Adam) |4 著
- 701 _1 |c (美) |a 加尼汗 |A jia ni han |c (Khan, Said Ghani) |4 著
- 701 _1 |c (美) |a 赫尔曼 |A he er man |c (Herrmann, Guido) |4 著
- 702 _0 |a 谭天乐 |A tan tian le |4 译
- 702 _0 |a 曾强 |A ceng qiang |4 译
- 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210915