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• 010 __ |a 978-7-03-062915-9 |d CNY99.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 欠驱动水面船舶运动控制 |A qian qu dong shui mian chuan bo yun dong kong zhi |f 孟威, 刘杨, 李建文著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019.11

• 215 __ |a 216页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第206-216页)

• 330 __ |a 本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制 (包括滑模控制方法和Backstepping方法) 和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。

• 333 __ |a 本书适合自动控制相关专业师生。

• 510 1_ |a Motion control of the underactuated surface vessel |z eng

• 606 0_ |a 船舶操纵 |A chuan bo cao zong |x 运动控制

• 690 __ |a U664.82 |v 5

• 690 __ |a U66 |v 4

• 701 _0 |a 孟威 |A meng wei |4 著

• 701 _0 |a 刘杨 |A liu yang |4 著

• 701 _0 |a 李建文 |A li jian wen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20200312

• 905 __ |a LIB |d U66/23