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• 010 __ |a 978-7-111-74221-0 |d CNY99.00

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• 200 1_ |a 自动驾驶传感器融合 |A zi dong jia shi chuan gan qi rong ge |e 技术、原理与应用 |f (日)伊东敏夫著 |g (日)白杰，(日)黄李波译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 149页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 自动驾驶汽车关键技术丛书 |A Zi Dong Jia Shi Qi Che Guan Jian Ji Shu Cong Shu

• 330 __ |a 本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。

• 461 _0 |1 2001 |a 自动驾驶汽车关键技术丛书

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统 |x 传感器

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |c (日) |a 伊东敏夫 |A yi dong min fu |4 著

• 702 _0 |c (日) |a 白杰 |A bai jie |4 译

• 702 _0 |c (日) |a 黄李波 |A huang li bo |4 译

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20250701

• 905 __ |a LIB |d U463.61/21