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• 010 __ |a 978-7-5731-0004-7 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 智能工业机器人控制技术与应用研究 |A zhi neng gong ye ji qi ren kong zhi ji shu yu ying yong yan jiu |b 专著 |f 祁若龙著

• 210 __ |a 长春 |c 吉林出版集团股份有限公司 |d 2022

• 215 __ |a 183页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书以工业机器人智能化控制为研究对象，系统并深入地阐述了机器人的硬件结构、信号处理、图像处理与识别、控制器设计、运动学模型以及在实践中的应用等关键技术。本书共分为六章：第一章为绪论，重点阐述机器人发展历程；第二章讲述了机器人的机械构造；第三章阐述了机器人的传感系统；第四章阐述了机器人的接收系统；第五章阐述了机器人的远程控制技术；第六章阐述了机器人的实践应用案例。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 祁若龙 |A qi ruo long |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20230615

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/98