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• 010 __ |a 978-7-111-37301-8 |d CNY59.00

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• 200 1_ |a 移动机器人及其自主化技术 |A Yi Dong Ji Qi Ren Ji Qi Zi Zhu Hua Ji Shu |f 宋永端主编 |g 李丹勇, 蔡文川参编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2012.8

• 215 __ |a 268页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书全面深入地介绍了移动机器人的相关理论和关键技术。全书共分8章, 内容包括移动机器人的系统组成与体系结构、移动机器人本体设计、移动机器人系统设计基础、移动机器人传感器技术、移动机器人定位、移动机器人控制技术、称动机器人视觉系统、自主式移动机器人实例等。本书内容新颖, 注重基础, 强调理论联系实际, 并较为系统地介绍了移动机器人系统实际设计步骤及方法, 用实例阐述了相关算法的应用, 同时还兼顾移动机器人技术的广度和深度, 介绍了一些新的技术和新的方法, 以帮助读者开阔视野。

• 510 1_ |a Mobile robots and the autonomic technologies |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 宋永端 |A Song Yong Duan |4 主编

• 702 _0 |a 李丹勇 |A Li Dan Yong |4 参编

• 702 _0 |a 蔡文川 |A Cai Wen Chuan |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 安徽新华 |c 20130929

• 905 __ |a ASTU |d TP242/41

• 915 __ |b 2331769-71 |d TP242 |e 41 |f 3