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• 005 20200914082700.0

• 010 __ |a 978-7-5088-5545-5 |b 精装 |d CNY128.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主水下机器人 |A zi zhu shui xia ji qi ren |f 徐会希等著

• 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a xiii, 269页, [7] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 314 __ |a 本书作者名单: 徐会希, 尹远, 赵宏宇, 姜志斌, 王轶群等

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人, 深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用, 主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。

• 461 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 徐会希 |A xu hui xi |4 著

• 701 _0 |a 尹远 |A yin yuan |4 著

• 701 _0 |a 赵宏宇 |A zhao hong yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20200913

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/48