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• 010 __ |a 978-7-115-63236-4 |d CNY99.80

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• 200 1_ |a 无人系统 |A wu ren xi tong |e 环境感知、规划控制与集群智能 |d = Unmanned system |e environmental perception, planning control and swarm intelligence |f 杨建, 刘勇, 陈龙编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2024.9

• 215 __ |a 294页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 工信学术出版基金

• 320 __ |a 有书目 (第283-294页)

• 330 __ |a 本书从无人系统的共性技术角度出发, 对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析, 介绍了这些技术的发展现状以及未来发展趋势。本书共10章, 主要内容包括无人系统概述, 无人系统的动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制, 无人系统集群等。通过本书的学习, 读者可以了解无人系统的基本组成部分, 学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。

• 333 __ |a 本书既可作为高等院校自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、机器人工程等专业研究生和高年级本科生的教材, 也可作为相关从业人员的参考书

• 510 1_ |a Unmanned system |e environmental perception, planning control and swarm intelligence |z eng

• 517 1_ |a 环境感知、规划控制与集群智能 |A huan jing gan zhi 、gui hua kong zhi yu ji qun zhi neng

• 606 0_ |a 无人值守 |A wu ren zhi shou |x 智能系统

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 杨建 |A yang jian |4 编著

• 701 _0 |a 刘勇 |A liu yong |4 编著

• 701 _0 |a 陈龙 |A chen long |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241012

• 905 __ |a LIB |d TP18/754