机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 |A ROS ji qi ren bian cheng yu SLAM suan fa jie xi zhi nan |f 陶满礼主编

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020

• 215 __ |a 206页 |c 图，照片 |d 23cm

• 300 __ |a 全彩印刷

• 330 __ |a 本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。全书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，介绍了ROS的基础知识及其使用方法，涉及移动机器人自主建图、导航、SLAM算法源码解读、ROS Navigation源码解读，以及相关算法原理与代码实现。

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计

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• 701 _0 |a 陶满礼 |A tao man li |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 91MARC |c 20200622

• 905 __ |a LIB |d TP242/129