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• 010 __ |a 978-7-111-76423-6 |d CNY118.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 汽车主动安全预测控制 |A qi che zhu dong an quan yu ce kong zhi |f 王萍[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 168页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 汽车技术创新与研究系列丛书 |A Qi Che Ji Shu Chuang Xin Yu Yan Jiu Xi Lie Cong Shu

• 304 __ |a 著者还有：孙耀、宫洵、李梓涵

• 330 __ |a 本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以先进控制理论为基础，从车辆动力学建模开始，介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求，给出了汽车横摆稳定预测控制方案，进一步实现了稳定性与节能性的协同优化。

• 461 _0 |1 2001 |a 汽车技术创新与研究系列丛书

• 606 0_ |a 汽车 |A Qi Che |x 安全控制技术

• 690 __ |a U461.91 |v 5

• 701 _0 |a 王萍 |A wang ping |4 著

• 701 _0 |a 孙耀 |A sun yao |4 著

• 701 _0 |a 宫洵 |A gong xun |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20250701

• 905 __ |a LIB |d U461.91/11