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• 010 __ |a 978-7-121-49173-3 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a ROS 2智能机器人开发实践 |A ROS 2 zhi neng ji qi ren kai fa shi jian |f 胡春旭, 李乔龙著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2025.01

• 215 __ |a XVI, 476页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 通用智能与大模型丛书 |A tong yong zhi neng yu da mo xing cong shu

• 300 __ |a 博文视点

• 314 __ |a 胡春旭, ROS机器人社区“古月居”创始人, D-Robotics开发者生态负责人。专注于机器人操作系统及人工智能相关技术的推广与应用, 撰写了《ROS机器人开发实践》《移动机器人原理与应用 (基于ROS操作系统)》等多本畅销技术书。主导了基于RDK机器人开发者套件的全新机器人开发范式的研发工作, 任教于多所高校及机器人/人工智能教育平台。曾获2019 ROS全球十大影响力人物、ROS布道师等荣誉称号。李乔龙, ROS机器人社区“古月居”负责人, 负责古月居社区生态的推广、建设和产品研发。主导设计了古月居Origin系列机器人套件。曾负责全国大学生智能汽车竞赛地平线赛项的策划与推广, 在学生时期获得多个全国机器人奖项。目前专注于机器人技术和人工智能技术的推广与应用。

• 330 __ |a 本书以ROS 2核心原理为主线, 以机器人开发实践为重心, 在讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上, 介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法, 剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法, 配有大量图表、源码等, 帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时, 理解基于ROS 2的机器人开发方法, 从而将书中的内容用于实践。

• 410 _0 |1 2001 |a 通用智能与大模型丛书

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 胡春旭 |A hu chun xu |4 著

• 701 _0 |a 李乔龙 |A li qiao long |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20241224

• 905 __ |d TP242.6 |f 1