机读格式显示(MARC)
- 000 02308nam0 2200325 450
- 010 __ |a 978-7-121-45738-8 |d CNY108.00
- 100 __ |a 20230811d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自动驾驶 |A zi dong jia shi |e 感知原理与实践 |f 龚心满 ... [等] 编著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023.7
- 215 __ |a 288页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm
- 304 __ |a 题名页题: 龚心满, 江涛, 梁功臣, 胡佳慧等编著
- 314 __ |a 龚心满, 硕士, 新能源汽车感知融合资深工程师。毕业于中国计量大学控制理论与控制工程专业。曾就职于华人运通自动驾驶科技有限公司, 担任深度学习高级工程师职位, 负责ADAS感知项目的研发, 现就职于吉咖智能机器人有限公司感知算法中心, 负责高阶自动驾驶的落地。江涛, 北京航空航天大学学士, 香港中文大学硕士。先后在明星初创公司、研究院、互联网大厂、实验室任职, 专注于深度学习与计算机视觉领域的前沿研究、落地部署、AI产品化, 是多个国际知名开源项目的活跃贡献者和维护者, 也是多个技术专栏的签约作者。梁功臣, 硕士, 新能源汽车软件研发高级工程师。毕业于东北大学控制理论与控制工程专业。曾作为项目核心成员于中国科学院沈阳自动化研究所参与相关国家863项目 (仿生医疗假肢) 的研发科研工作, 现就职于蔚来汽科技有限公司数字架构定义与集成部门。
- 320 __ |a 有书目 (第284-288页)
- 330 __ |a 本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书, 同时带有具体的自动驾驶实践案例, 以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D 目标检测算法 (YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D 目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术 (如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。
- 333 __ |a 本书适用于具有一定Python基础的计算机视觉初学者、想从其他视觉开发行业进入自动驾驶行业的开发者, 以及想全面、系统地了解自动驾驶感知技术的开发者; 也适用于自动驾驶感知技术负责人, 以便其更好地把握团队的开发细节
- 517 1_ |a 感知原理与实践 |A gan zhi yuan li yu shi jian
- 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统
- 701 _0 |a 龚心满 |A gong xin man |4 编著
- 701 _0 |a 江涛 |A jiang tao |4 编著
- 701 _0 |a 梁功臣 |A liang gong chen |4 编著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230811
- 905 __ |a LIB |d U463.61/17