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• 005 20200906190500.0

• 010 __ |a 978-7-5680-5275-7 |b 精装 |d CNY148.00

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• 200 1_ |a Geometric method for type synthesis of parallel manipulators |A Geometric Method For Type Synthesis Of Parallel Manipulators |f Qinchuan Li, J.M. 埃尔维(Jacques M. Hervé), Wei Ye

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 238页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 300 __ |a 国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金

• 312 __ |a 中文并列题名取自版权页

• 314 __ |a 责任者Qinchuan Li规范汉译姓名: 李秦川; 责任者Hervé规范汉译姓: 埃尔维; 责任者Wei Ye规范汉译姓名: 叶伟

• 314 __ |a 李秦川, 中国科协九大全国代表, 国家杰出青年科学基金获得者, 浙江省优秀教师, 浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学, 在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色, 主持国家和省部级科研项目9项, 发表论文40余篇, 其中SCI论文16篇, SCI他引300余次, 出版Springer专著1部, 授权中国发明专利17件。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法, 内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识, 以及刚体运动的群表示方法, 为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤, 为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

• 510 1_ |a 并联机构构型综合的几何方法 |z chi

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A Kong Jian Bing Lian Ji Gou |x 李群 |x 研究 |x 英文

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 690 __ |a O152.5 |v 5

• 701 _0 |a 李秦川 |A Li Qin Chuan |4 著

• 701 _1 |a 埃尔维 |A Ai Er Wei |c (Hervé, Jacques M.), |f 1944- |4 著

• 701 _0 |a 叶伟 |A Ye Wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20200906

• 905 __ |a LIB |d TH112.1/3