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• 200 1_ |a ABB工业机器人从入门到精通 |A ABBgong ye ji qi ren cong ru men dao jing tong |f 龚仲华编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 505页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类, 工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述; 对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识, 以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍; 对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明; 对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 基本知识

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210912

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/75