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• 005 20240126160539.0

• 010 __ |a 978-7-122-44372-4 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20240125d2024 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 卧式下肢康复训练机器人关键技术 |A wo shi xia zhi kang fu xun lian ji qi ren guan jian ji shu |f 姜大伟 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024.02

• 215 __ |a 137页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 史国权, 张邦成, 田园

• 320 __ |a 有书目 (第130-137页)

• 330 __ |a 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案, 给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律, 揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系, 构建了被动、示教学习, 以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略, 同时建立了下肢康复程度评估模型, 验证所提出的理论和方法的正确性。

• 606 0_ |a 下肢 |A xia zhi |x 康复训练 |x 专用机器人

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 姜大伟 |A jiang da wei |4 著

• 701 _0 |a 史国权 |A shi guo quan |4 著

• 701 _0 |a 张邦成 |A zhang bang cheng |4 著

• 701 _0 |a 田园 |A tian yuan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20240125

• 905 __ |d TP242.3 |f 2