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• 010 __ |a 978-7-5221-0696-0 |d CNY65.00

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• 200 1_ |a 智能制造时代的工业机器人技术及应用研究 |A zhi neng zhi zao shi dai de gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong yan jiu |f 张荣著

• 210 __ |a 北京 |c 中国原子能出版社 |d 2021

• 215 __ |a 195页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第192-195页)

• 330 __ |a 机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景, 是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。工业机器人是现代制造业重要的自动化装备, 是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体。本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究, 主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张荣 |A zhang rong |4 著

• 801 _0 |a CN |b LIB |c 20210918

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/79