机读格式显示(MARC)

• 000 00965nam0 2200253 450

• 001 0000724805

• 005 20211228114416.0

• 010 __ |a 978-7-111-67588-4 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20210702d2021 em y0chiy0110 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人 |A bing lian ji qi ren |f 许兆棠[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 246页 |c 图，照片 |d 27cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 “十三五”江苏省高等学校重点教材

• 304 __ |a 编著者还有：刘远伟，陈小岗，吴蒙蒙

• 312 __ |a 封面英文题名：Parallel robots

• 330 __ |a 本书共分12章，主要内容包括：并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制和设计等。

• 510 1_ |a Parallel robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 许兆棠 |A xu zhao tang |4 编著