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• 200 1_ |a 认知建模和脑控机器人技术 |9 ren zhi jian mo he nao kong ji qi ren ji shu |f 李伟著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018.6

• 215 __ |a 288页 |d 24cm

• 330 __ |a 脑机接口是一种不依赖于人的外周神经和肌肉，直接通过脑电活动来传递思维信息的人-机交互技术，目前在基于EEG的脑机接口研究中常用的脑电信号模态有稳态视觉诱发电位（Steady-StateVisualEvokedPotential,SSVEP）、事件相关电位（Event-RelatedPotential,ERP）、运动想象等。服务型机器人是为减轻服务人员的工作负担、辅助人的日常生活设计的一类机器人。脑-机器人交互技术（brain-robotinteraction,BRI）就是将这两种服务型技术进行协调和融合，充分挖掘机器人系统所具有的自主智能潜力、规划能力以及运动特性，将这两部分在智能决策层面进行有机融合，从而构成一个人-机联合决策的脑控机器人系统。脑-机器人交互技术能够有效地服务于运动障碍病人和行动不便的老年人，部分恢复他们的生活自理能力和提高他们的生活品质，在助老、助残以及军事等众多领域中具有广阔的应用前景。

• 606 0_ |a 机器人技术

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 李伟 |9 li wei |4 著