机读格式显示(MARC)

• 000 01607nam 2200289 450

• 001 0000421732

• 005 20171116205900.0

• 010 __ |a 978-7-118-10273-4 |d CNY50.00

• 100 __ |a 20170627d2017 kemy0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 |A dan mu shi jue / guan xing zu he dao hang ke guan xing fen xi yu dong tai lu^ bo suan fa yan jiu |d = Research on observability analysis and dynamics filter algorithms of monocular camera/ins integrated navigation |f 冯国虎, 吴文启著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017.02

• 215 __ |a XI, 112页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke xue ji shu da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第115-112页)

• 330 __ |a 本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 数学基础知识, 单目视觉相对运动估计算法, 视觉/高精度IMU组合在点特征观测下的可观性与EKF滤波, 视觉/高精度IMU组合在线特征观测下的可观性与EKF滤波, 视觉/低精度IMU组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波, 视觉/低精度IMU组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research on observability analysis and dynamics filter algorithms of monocular camera/ins integrated navigation |z eng

• 606 0_ |a 惯性导航 |A guan xing dao hang |x 组合导航 |x 算法设计 |x 研究

• 690 __ |a TN967.2 |v 5

• 701 _0 |a 冯国虎 |A feng guo hu |4 著

• 701 _0 |a 吴文启 |A wu wen qi |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20170627

• 905 __ |a LIB |d TN967.2/5