机读格式显示(MARC)

• 000 01023nam0 2200253 450

• 001 0000660481

• 005 20240531220300.0

• 010 __ |a 978-7-5646-5805-2 |d CNY45.00

• 100 __ |a 20230713d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 320000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究 |A mei gan fen jian Delta bing lian ji qi ren guan jian ji shu yan jiu |f 商德勇著

• 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 173页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金面上项目资助

• 320 __ |a 有书目 (第166-173页)

• 330 __ |a 本书在介绍煤矸分拣并联机器人的工作原理基础上, 针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况下, 重点从机器人误差建模与分析、煤矸图像识别技术、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。本书理论与实际紧密结合, 是DELTA并联机器人在煤矸分拣环境的初次应用和探索。

• 606 0_ |a 煤矸石 |A mei gan shi |x 分拣机 |x 工业机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 商德勇 |A shang de yong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20230713

• 905 __ |a LIB |d TP242.2/150