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• 010 __ |a 978-7-5606-6526-9 |d CNY39.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能机器人学 |A zhi neng ji qi ren xue |f 张智军, 张谦, 邱广萍著

• 210 __ |a 西安 |c 西安电子科技大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 221页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等学校智能科学与技术专业系列教材 |A gao deng xue xiao zhi neng ke xue yu ji shu zhuan ye xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第214-221页)

• 330 __ |a 本书系统的介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。全书分为9章。首先从机器人的历史出发, 介绍了其发展趋势、分类、基本系统组成等背景知识 ; 然后详细地描述了机器人学的数学基础, 对机械臂运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划和机械臂控制系统做了详细介绍 ; 之后介绍了机器人的感知与信息处理、学习与交互技术 ; 最后针对仿生机器人的内部结构和内部原理作了详介绍, 给出了仿生机器人实物的展示。

• 410 _0 |1 2001 |a 高等学校智能科学与技术专业系列教材

• 510 1_ |a Intelligent robotics |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 张智军 |A zhang zhi jun |4 著

• 701 _0 |a 张谦 |A zhang qian |4 著

• 701 _0 |a 邱广萍 |A qiu guang ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代 |c 20221205

• 905 __ |a LIB |d TP242.6/76