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• 010 __ |a 978-7-302-26244-2 |d CNY32.00

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• 200 1_ |a 机电控制工程 |A ji dian kong zhi gong cheng |d = Control engineering of electromechanical systems |f 高钟毓编著 |z eng

• 205 __ |a 第3版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2011

• 215 __ |a 283页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 机电控制工程系列教材 |A ji dian kong zhi gong cheng xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分为6章。第1章介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计等基础知识。第2章从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。

• 410 _0 |1 2001 |a 机电控制工程系列教材

• 510 1_ |a Control engineering of electromechanical systems |z eng

• 606 0_ |a 机电工程 |A ji dian gong cheng |x 控制系统 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TH-39 |v 4

• 701 _0 |a 高钟毓 |A gao zhong yu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 安徽新华 |c 20121130

• 905 __ |a ASTU |d TH-39/104

• 915 __ |b 2180542-4 |d TH-39 |e 104 |f 3