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- 010 __ |a 978-7-03-056056-8 |d CNY128.00
- 100 __ |a 20191028d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 人工肌肉与仿生驱动技术 |A ren gong ji rou yu fang sheng qu dong ji shu |f 郝丽娜著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 246页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 330 __ |a 本书是作者的科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。本书围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究,重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论,并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读,为读者在机器人、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。
- 333 __ |a 机械电子工程、机器人技术、智能材料、系统辨识、控制理论及应用领域的相关技术人员,高校相关专业教师、高年级本科生及研究生。
- 510 1_ |a Technologies of artificial muscle and bionic actuation |z eng
- 606 0_ |a 肌肉 |A ji rou |x 仿生 |x 技术
- 701 _0 |a 郝丽娜 |A hao li na |4 著
- 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20191015
- 905 __ |a LIB |d TP242/122